根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。
種是流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。
第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。
第六種是蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。
第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。
此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。
